一、胎儿竖向腹部前置
如胎膜已破，胎儿竖立四肢长进入产道。检查时常可触及胎儿四肢和腹壁朝向出口。纠正时，右手五指并拢伸直，伸入产道，将胎儿前半部分往前推，使胎儿变为正生上位或倒生下位，然后握住后面的部分（后肢或者是头），缓缓拉出。
二、胎儿竖向背部前置
检查时可触及胎儿竖立，背棘突朝向阴门出口，纠正时将前半身向前推进，使胎儿与母体平衡，呈倒生下位或正生上位姿势，然后用手握住后半部分（头或后肢），缓缓拉出。
三、胎向不正
可分为侧胎向和下胎向两种。正身侧胎向或下胎向时，以手握住两后肢，将胎儿扭转成上胎向，然后慢慢拉出。如果胎儿一部分已进入产道，而扭转困难时，可将其推至骨盆口之前，则较容易扭转成功。
四、胎势不正
前肢胎势不正的肩关节扭曲及肘关节扭曲，只要分娩正常，阵缩合努责有力，则不影响产出。仅腕关节扭曲，有时需要助产，可用手或产科钩矫正不正前肢。如果已进入产道，而矫正困难时，推回胎儿后再进行矫正拉出。
总之，凡胎势不正，矫正时使胎儿前置部分变为正常胎向或下胎位头前置及下胎位尾前置，均可将胎儿拉出。
凡经手矫正肢节不成功时，则借助产钩矫正。
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